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礦用混凝土幫助放射車|噴漿機器手

礦用混凝土幫助放射車


一、用處

CPF-55礦用混凝土幫助放射車(以下簡稱放射車)首要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,取代野生噴漿功課,知足******噴漿工藝請求。******噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中間線一直要與受噴面垂直且勻速活動,并且堅持1m擺布的間隔。

二、情況前提

——溫度: 0℃~40℃;

——均勻絕對濕度: ≤95%RH(+25℃);

——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

——機器情況: 無明顯振動和打擊的場所;

——合用于有瓦斯和煤塵爆炸風險的情況中;

——四周介質無侵蝕性氣體。

三、構成

由噴頭驅動機構、機器臂、履帶底盤、液壓節制體系、電氣節制體系、視頻監控體系、供水供氣體系七局部構成。

1、噴頭驅動機構:由程度樞紐、平行樞紐、高低刷動轉缸、擺布擺動轉缸、噴頭夾具構成;

2、機器臂:由反轉展轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂構成;

3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達構成;

4、液壓節制體系:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、扭轉油缸構成;

5、電氣節制體系:由電氣節制箱、告急遏制按鈕、扭轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明旌旗燈號燈、手持遙控器構成;

6、視頻監控體系:球形攝像儀;

7、供水、供氣體系:由電動球閥、手動閥、管路、疾速討論構成。

單元

參數


零件

合用巷道斷面

8—55

爬坡才能

°)

12°

行走速率

m/h

200

任務效力

T/h

20

噴漿回彈率

%

5

裝機總負荷

Kw

9

運輸時形狀尺寸

mm

2600×1100×1600(長×寬×高)

零件分量

Kg

2000

供水管直徑

mm

20

緊縮氛圍管直徑

mm

20

沙漿管直徑

mm

80

供電電壓

V

1140/660

礦井WIFI通信間隔

m

200

遙控器無線通信間隔

m

100

噴頭驅動

任務臺垂直標的目的可調角度俯仰角

°)

180

任務臺程度標的目的可調角度表里角

°)

240

噴頭刷動標的目的可調角度俯仰角

°)

150

噴頭程度標的目的可調角度表里角

°)

150

任務壓力

Mpa

16

任務流量(可調)

L /min

3-5

輸入扭矩

Nm

300

最大承重

Kg

200

機器臂

伸縮臂最短

m

1.4

伸縮臂最長

m

3

伸縮臂最大俯仰角

°)

150

俯仰臂長度

m

1

俯仰臂最大俯仰角

°)

60

擺布反轉展轉

°)

270

伸出最大地位時載重

Kg

300

履帶底盤

馬達額外壓力

Mpa

5.5

馬達最大壓力

Mpa

20

爬坡才能

(°)

12°

驅動馬達扭矩

Nm

3000

最大承重

Kg

1200

液壓節制體系
液壓站機電功率
KW 7.5
液壓站額外壓力
Mpa
20
油箱有用容積
L 180
油缸回路任務壓力
Mpa
16
電氣節制體系
供電電壓
V 1140/660
啟動電流
A <50
本安電源輸入
V DC18
遙控器
額外電壓
V 7.2
最大電流
mA 100
電池供電時候
h >48
傳輸間隔
m 100

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